Una minicargadora es una pequeña máquina compacta con un marco rígido. Las minicargadoras Sherpa Skid son, por lo general, minicargadoras de cuatro ruedas con las ruedas mecánicamente bloqueadas en sincronización en cada lado y las ruedas motrices del lado izquierdo pueden ser accionadas independientemente de las ruedas motrices del lado derecho. Minicargadoras son populares en muchas ramas diferentes. El término genérico Skid steer loader se deriva del verbo 'to skid'.